大部分的机器人虚拟仿真软件都具备柔性管线包仿真功能，PDPS软件也不例外。PDPS软件具有两种机器人柔性管线包虚拟仿真方法，一种是使用外部导入的柔性管线包模型进行虚拟仿真，另一种是使用软件内置的“线缆”创建工具自定义柔性管线包进行虚拟仿真。

机器人管线包模型导入：

将准备好的管线包模型导入PDPS软件，在导入之前首先要定义管线包的类型，通常情况下管线包模型被定义为“ToolPrototype”类型，而机器人本体模型则仍然定义为“Robot”类型。

机器人管线包模型放置到机器人：

在Process Simulate软件左侧的对象浏览树Object Tree中，将管线包模型切换为显示状态，使其在软件工作区中显示。

交替使用“Relocate”和“Placement Manipulator”快捷工具命令，将管线包模型放置到机器人上。放置过程中可以先使用“Relocate”快捷工具命令，在To frame后选择机器人的TCP坐标系，对管线包模型进行初步重定位操作。

然后再使用“Placement Manipulator”快捷工具命令，对管线包模型的角度和位置进行***调整，使得管线包支撑架（俗称网球拍）卡在机器人J6关节法兰盘的合适位置处。

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