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工博士:管线包的更换、维护、检测步骤解析|机器人人管线包
发布时间:2022-04-25        浏览次数:261        返回列表

工博士科技股份有限公司是一家以工业机器人应用解决方案为核心的科技型公司。我们可以提供:
*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品




机器人管线包是保护在机器人运动时,机械手臂运动的线缆,包括通讯线、连接线、供电电缆、水气管等,管线包用来保护机器人的线缆系统,帮助减少线缆的损坏和老化,降低故障率,提升线缆的生命周期。


一个管线包的寿命好坏离不开这三点:

日常维护:

记录管线包与各机器人的干涉情况,及时进行管线包1-3或3-6长度的缩短及伸长,如若改变管线包位置无法起到保护管线包的作用,在厂家允许的情况下对机器人运行轨迹进行调整,并及时备份。并检查轴接头6轴接头松动或是否有撞击情况

管线包的更换:

高柔电缆折弯次数大于500万次时建议进行更换,水气管路使用寿命大于3年建议更换,在现场设备的使用过程中,存在一些特殊工位,对线缆的磨损较大,建议预备备用线束,当发生故障后,可通过增加临时线束,快速恢复生产。

管线包定期检测:

如果安装维护不当管线包就会频繁发生事故,比如外护套损坏或内置线缆断裂。设备维护工程师需要定期对管线包进行检查保养。

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