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机器人管包的作用是什么？机器人管包用于保护机器人线束，有助于减少线缆的损坏和老化，显著延长线缆的使用寿命，减少线束对机器人轨迹的限制。

管道包装有两种标准解决方案——CPP和SDP，CPP是波纹管缠绕包装，SDP是智能缠绕包装。两种系统的保护原理相同，都是通过特定的外护套和支架以及特殊的安装来实现管道包的保护功能，但在实现方式和性能上各有特点。那么如何选择合适的机器人管道包呢？本文将从材料、调试和维护三个方面进行分析。

目前市场上的主流是波纹管封装，即用波纹管作为外护套保护电缆，用摩擦球保护波纹管外侧的易损部件。对于功能复杂的应用，波纹管上会增加弹簧伸缩装置，保证管道尽可能服从机器人，便于调试。上海发那科CPP管道包也是如此。另一种是用耐磨材料(一般是耐磨耐高温的布)包裹管道，在机器人法兰上加一个C型法兰。管道穿过支架和弹簧，然后与C形法兰接触。该方案已被部分机器人厂商采用，但由于其结构精巧，对线束要求高，相对波纹管封装较为少见，技术实现难度较大，需要维修人员严格按照技术要求进行维护。以下是发那科上海的两款管道封装产品，主要用于点焊和搬运。

就机器人管道封装的材料而言，CPP管道封装的特点是采用塑料件作为外护套。塑料件具有空气老化和低温脆性的特点，因此与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。SDP封装采用耐磨布和弹簧作为外护套，无空气老化特性，低温易碎。在北方冬季环境恶劣或供暖措施不足的情况下，SDP的使用寿命会更好。但SDP防磨布略有老化，和波纹管一样，与机器人或管袋的支架、法兰接触时会磨损。所以耐磨布也被定义为易损件。

关于机器人管线包的使用和调试，由于管线盒和波纹管体积较大，CPP塑料保护套不会附着在机器人上，所以管线包干涉空间大，调试困难，6轴网球拍的安装可以调整。要求仿真工程师和调试工程师根据实际的轨道要求调整管道包的安装和轨道，逐步找到管道包相对理想的状态。这个过程对仿真和调试的要求很高。需要考虑点需求和管道封装的状态，避免管道封装。与SDP相比，由于流水线封装更多的附着在机器人上，干涉空间小，机器人各轴的允许旋转角度由机器人专用软件控制，调试难度小，调试速度快，减少了干涉风险。SDP在干扰风险高、空间紧凑方面有很大优势，在干扰区域较大的情况下，CPP也可以作为替代方案。

关于机器人管道包的使用和维护，任何管道包对设备维护工程师都有一定的要求。如果管包安装和维护不当，往往会发生事故，如外护套损坏或内置电缆断裂。至于波纹管包的CPP，由于外护套是塑料的，在管道完好的情况下，CPP的损坏大多集中在摩擦球和波纹管上。使用和维护都很简单，但是需要定期检查。

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