工博士管线包产品线覆盖了全球知名机器人的全系列型号，用更优的结构设计来减少对机器人运动轨迹的影响，用更好的产品质量来保护机器人的电缆系统，减少机器人损坏和电源的老化并显著提升整体生命周期，打造行业管线包品质标杆!

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工业应用已经分布在大多数工厂。本文为读者详细介绍了工业机器人的五大技术特征。

1.工业机器人管道包装技术的性能特点——智能化

之所以把智能放在Z后面，是因为Z没有目前市场上机器人流水线封装的主流需求(即强、快、准)那么迫切。这也体现了传统工业机器人的优缺点(吃苦耐劳，不抱怨，保质保量，做好工作)(但“笨”，老了也能教)。
但是，并不是说智力不重要。相反，企业已经开始投资技术。比如要更好的理解机器人的流水线包，相对独立的理解人的指挥意图，规划任务而不需要一点一点的告诉别人怎么去。机器人的管道包自动适应周围环境变化的方法(光线变暗会影响图像识别，传送带的物品损坏时需要特殊处理)。通过触觉、视觉、听觉等感官判断零件装配质量的方法。

2.工业机器人管道包装的技术性能特点-机械和电气性能。

一般机器人管道包可以达到毫米以内的运动精度(从重复运动到点的精度)，可以抓取重达1吨的物体，即使拉伸也能达到3、4米。这样的性能或许不能简单满足苹果手机“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，足以圆满完成任务。随着机器人管道封装性能的提高，以前不可能完成的任务可以执行(激光焊接和切割等。).需要专业的高精度设备来引导激光，但随着机器人精度的提高，现在可以用机器人本身的正确运动来代替。
但相对于之前的高端设备，高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境(高温或低温)设备等。仍然无法做到。

3.工业机器人管道包装技术的性能特点--人机合作。

传统的工业机器人在有袋子的笼子里工作。那是因为真的很危险(想象一下那个抓到几十或者几百公斤的家伙每秒钟摆4米，没人愿意靠近)。主要原因是一般的机器人管道封装，基于成本和技术的考虑，并没有集成额外的传感器来感知外部的特殊情况(有人突然接触)。只要外界的信号不停止，它只是每天按照人类创造的程序运行。
所以一般的方案是给机器人的管道包配备一个笼子。当笼门打开时，机器人的管道包会在收到信号后自动暂停。考虑到安全性，自然会给机器人的管道包的集成带来很多额外的成本。虽然笼子可能不高，但也会考虑生产线的配置，增加生产线面积，改变人机合作方式等。，会影响生产效率。所以在Z里面引人关注的是Rethink Robotics的Baxter，UNIversalRobots的PR系列，以及之前很多工业机器人(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人流水线包。)能安心与人共事。我为此感到非常自豪。

4.工业机器人管道包装技术的性能特点——易于使用

传统机器人流水线封装操作的本质是始终在一个路径点上行走，同时接收或设置周围的I/O信号(配合钳子、运载线等其他设置)。机器人流水线封装的引导过程就是机器人流水线封装的编程。大多数***企业都有自己的编程语言和环境，需要机器人流水线的操作人员参与学习和培训。如果机器人的应用范围扩大，这个成本就会开始显现。
这些厂商有理由维护我